Камеры хуямиеры, станции какие то с лазером на колёсике. На самом деле всё гениальное просто. Несколько акселерометров и гироскопов и вобще поебать на окружающий мир. https://finch-xr.com/
Такой трекинг точнее базовых станций, но в отличии от камер и базовий станций у инерциональных есть отклонение которое накапливается, возможно когда то такой трекинг будет достаточно точный что бы не нуждаться в калибровки каждые пол часа но не сейчас