Сап двач, программируя МК лбом уперся в проблему передачи данных(МКИО или CAN у меня), так вот ничего годного по этой теме не могу найти, призываю любую помощь, благодарен даже буду если просто скинете правльный запрос в гугл, интерфейс не важен, желательно обьяснения с примером кода, а то на словах не доходит.